その昔、南部盛岡城下に羅刹（らせつ）という鬼がおり、悪さをして暴れておりました。
三ツ石神社の神様は鬼をとらえ、二度と悪さをしないと約束をさせ、その約束の証として神社の境内に三つある大きな石（岩）に手形を押させました。岩に手形、これが岩手県の名前の由来とも言われております。
喜んだ里人達が岩のまわりを「さぁさ、みんなでおどりましょう」「さぁさ、さぁさ」が、「さんさ、さんさ」となまり、踊ったのがさんさ踊りのはじまりだと言われております。